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    搬運機器人抓手

    發布日期:2021-09-25

      機器人末端抓手作為碼垛機器人的重要組成部分之一,其工作性能,包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義??筛鶕煌漠a品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。


      常用的碼垛機器人手抓主要包括:


      1、 袋裝抓手


      主要用于袋裝類,該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等粉體包灌裝類行業。




      2、箱體抓手


      主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。




      3、桶類抓手


    主要適用于圓桶之類產品,該類手爪主要用于生產線上桶類灌裝的產品,如涂料灌裝、油桶灌裝等。


    4、真空吸盤抓手


    主要適用于可吸取的碼放物,該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。


      4、組合式機械手爪


      適用于幾個工位的協作抓放,是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。



       以前上抓手是目前使用的比較的流行幾類抓手,當然常州遠遨機器人也可以根據客戶的對抓手的要求進行設計制作。


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