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    搬運機器人需要注意的幾點事項

    發布日期:2021-10-09

    我國已進入老齡化社會,青年用工荒逐漸凸顯,隨著科技的進步,勞動密集型的生產制造企業開始逐步轉型,使用更加智能、更加先進的搬運機器人替代人工,進行物料、產品、貨物的搬運工作。特魯門可設計各類輕載、重載搬運機器人,用于制造、物流行業,以及危險行業的搬運作業。那么,在我們平時使用過程中,應該如何正確的操作搬運機器人,讓它更好的為我們服務呢?



    首先,在設計之初,搬運機器人的機械手部位設計需要考慮幾點:


    1、保證足夠的夾持力;


    2、手指間應有最小的開閉角;


    3、工件在整個過程中的精準定位;


    4、應具有足夠的強度和剛度;


    5、應考慮被抓取對象的要求。




    搬運機器人的腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用,在進行腕部設計時要注意幾點:


    1、結構簡單,控制重量;


    2、靈活可靠,良好的密封性;


    3、管線的布置和潤滑/維修/調整;


    4、自由度和工作環境的影響


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    搬運機器人的臂部設計需要考慮幾點:


    1、保證手臂的剛度;


    2、良好的導向性;


    3、偏重力矩要??;


    4、平穩移動,精準定位。


    除了上述設計人員要注意的事項外,操作人員也應該注意以下幾點:


    1、搬運機器人應該由專職的人員進行操作、管理;


    2、操作員需經過培訓才能正式作業;


    3、應該建立保養制度,日保養、周保養、月保養及年度保養;


    4、作業和保養記錄要及時、規范;


    5、操作前需要檢查電壓、抓手/夾具、潤滑系統;


    6、注意安全,包含用電安全、作業安全等,嚴禁人員在搬運貨物下方;


    7、對與傳動部分要定期檢查,補充潤滑油;


    8、作業完畢后,需要斷電并清理作業現場。


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